2013년, 마카누리 선교회의 후원으로 MPKC는 시작되었습니다.
이 땅의 수 많은 목회자 자녀들, 세계 곳곳의 선교사 자녀들을 바라보며 가졌던 아픔과

안타까움이 캠프의 시작이었습니다.
​첫 캠프를 마친 후 미자립 교회 자녀들의 아픔을 더 가까이 깊이 알게 되었고 두번째 해인 2014년부터 여름 청소년캠프를 전액 무료로 진행하게 됩니다.

MPKC 10주년인 2023년, 상위단체인 인투미션 INTO MISSION 선교단체를 설립하여 사역을 확장해 나가고 있습니다.

1. 우리는 축복의 통로입니다.

우리를 통해 하나님의 축복이 흐르게 하자는 것이 우리가 추구하는 첫번째 가치입니다.

2. 우리는 사역자입니다.

사역자의 마음으로 교회와 학교를 섬기는 것입니다.

3. 잘 먹고 잘 노는 캠프입니다. 

MPKC는 어느 수련회를 가나 공통적으로 먹을 수 있는 카레밥, 짜장밥, 하이라이스, 이른바 삼밥 없는 캠프로 불리고 있습니다. 목회자 선교사 자녀로 구성된 청년, 대학생 스탭들과 함께 신나게 먹고 놀고 예배하는 것에 중심을 둔 캠프입니다. 

청소년캠프는 여름 국내캠프, 겨울 해외캠프가 있습니다.

청년캠프는 겨울 국내캠프여름 해외캠프가 있습니다. 

현재 청소년 여름캠프만 무료로 진행되고 있으며, 청소년 겨울 해외캠프는 마카누리 선교회, 인투미션에서 전체 경비의 일부분을 지원하고 있습니다.